Detailed French Assembly Instruction | Notice de montage en français

It looks fine as long as it's not errors.

WALKING_DOF is defined in OpenCat.h by

#ifdef NYBBLE
#define HEAD
#define TAIL
#define X_LEG
#define WALKING_DOF 8

while NYBBLE is defined at the beginning of InstinctNybble.h.

If you are running Nybble with NyBoard V1_0, check if you have set the configuration correctly in OpenCat.h as:

//postures and movements trained by RongzhongLi
//#include "InstinctBittle.h" //activate the correct header file according to your model
#include "InstinctNybble.h"

//#define NyBoard_V0_1
//#define NyBoard_V0_2
#define NyBoard_V1_0

Yes I can ! :)

One note, you need to choose Arduino Uno for NyBoard V1_0. I'm not sure about the other error, could you take a screenshot so that the message is properly highlighted? It might be some problem in the path setting.

It seems there is a problem in "OpenCat.h" :

Arduino : 1.8.13 (Windows Store 1.8.42.0) (Windows 10), Carte : "Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328P (5V, 16 MHz)"

In file included from C:\Users\Thomas\Documents\GitHub\OpenCat\WriteInstinct\WriteInstinct.ino:31:0:

sketch\OpenCat.h: In function 'void copyDataFromPgmToI2cEeprom(unsigned int&, unsigned int)':

OpenCat.h:411:30: error: 'WALKING_DOF' was not declared in this scope

frameSize = period > 1 ? WALKING_DOF : 16;

^~~~~~~~~~~

sketch\OpenCat.h: In member function 'void Motion::loadDataFromProgmem(unsigned int)':

OpenCat.h:524:34: error: 'WALKING_DOF' was not declared in this scope

frameSize = period > 1 ? WALKING_DOF : 16;

^~~~~~~~~~~

In file included from sketch\OpenCat.h:85:0,

from C:\Users\Thomas\Documents\GitHub\OpenCat\WriteInstinct\WriteInstinct.ino:31:

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\src/Wire.h: In member function 'void Motion::loadDataFromI2cEeprom(unsigned int&)':

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\src/Wire.h:68:13: note: candidate 1: uint8_t TwoWire::requestFrom(int, int)

uint8_t requestFrom(int, int);

^~~~~~~~~~~

C:\Program Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.42.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hardware\arduino\avr\libraries\Wire\src/Wire.h:65:13: note: candidate 2: uint8_t TwoWire::requestFrom(uint8_t, uint8_t)

uint8_t requestFrom(uint8_t, uint8_t);

^~~~~~~~~~~

In file included from C:\Users\Thomas\Documents\GitHub\OpenCat\WriteInstinct\WriteInstinct.ino:31:0:

OpenCat.h:554:34: error: 'WALKING_DOF' was not declared in this scope

frameSize = period > 1 ? WALKING_DOF : 16;

^~~~~~~~~~~

sketch\OpenCat.h: In member function 'void Motion::info()':

OpenCat.h:613:50: error: 'WALKING_DOF' was not declared in this scope

for (int k = 0; k < period * (period > 1 ? WALKING_DOF : 16); k++) {

^~~~~~~~~~~

C:\Users\Thomas\Documents\GitHub\OpenCat\WriteInstinct\WriteInstinct.ino: In function 'void loop()':

WriteInstinct:470:60: error: 'WALKING_DOF' was not declared in this scope

firstValidJoint = (motion.period == 1) ? 0 : DOF - WALKING_DOF;

^~~~~~~~~~~

WriteInstinct:511:29: error: 'WALKING_DOF' was not declared in this scope

int dutyIdx = timer * WALKING_DOF + jointIdx - firstValidJoint;

^~~~~~~~~~~

exit status 1

'WALKING_DOF' was not declared in this scope

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec

l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"

activée dans Fichier -> Préférences.

Bonjour,

Tout d'abord merci à toi Lilie Boizumault pour tes tutos qui m'ont permis de me dépêtrer de beaucoup de problèmes lors du montage.

Par contre là je suis bloqué on parle ici et là de V0_1 et de V0_2 mais sur la NyBoard que j'ai c'est écrit V1_0... Du coup je ne sais pas comment brancher les câbles... Marron vers le haut ou vers le bas, et quels connecteurs...

Et aussi le lien suivant ne mène nul part https://docs.petoi.com/v/francais/chapter4#4-2-telechargements-et-installations du coup je ne sais pas comment faire la procédure décrite dans cette page: http://moodle.coden.bike/mod/book/view.php?id=12&chapterid=21

Si vous pouvez m'aider, ce serait formidable.

Ah great thank you the two of you :) . Et au passage pourras-tu dire dans le cours pourquoi il est nécessaire d'avoir un mapping différent quand on utilise une Raspberry Pi?

Bon j'ai terminé l'assemblage et grâce à cette documentation ça s'est plutôt bien passé merci!

J'ai juste une question sur les différences de branchement avec ou sans raspberry pi.

J'ai fait les branchements moteurs suivant le schéma 'avec Raspberry Pi' mais lors de la calibration le programme s'attend à des branchements suivant le schéma 'sans rPi'. Par exemple l'épaule arrière gauche c'est l'articulation 11. Branchée sur la broche 9 sans rPi et broche 11 avec rPi. Ma commande C11 2 n'a aucun effet et si je fais C2 2 là le moteur bouge car la queue (articulation 2) est branchée sur la broche 11 sans l'autre schéma.

Est-ce qu'il y a des constantes à modifier sur les programmes ou bien dois-je remettre en place la Raspberry Pi pour faire l'étalonnage?

Pour ceux qui seraient intéressés : le cursus de robotique en français est entièrement disponible gratuitement ! Un cours détaillé qui va jusqu'à implémenter de la détection d'obstacles dans le code, ajouter une caméra sur Nybble et un microphone ! Plus de détails ici ==> https://www.hackster.io/lilieboizumault/opencat-classroom-un-cursus-de-robotique-pour-francophones-7dfc51

Merci beaucoup pour ton travail. Je vais monter mon Nybble pendant les vacances de Noel en me basant sur cette doc en français et gratuite. La partie Raspberry Pi est bien traitée avec vidéo de montage et mise en oeuvre et c'est ce qui m'intéresse le plus 😺